要回孩子抚养权通常可以通过以下步骤进行：
协商变更
与前配偶进行友好协商，看对方是否同意变更抚养权。
如果双方同意，可前往相关部门办理抚养权变更手续。
收集证据
准备充分的证据，如工资收入证明、教育程度证明、居住条件证明等，以证明自身条件更适合孩子的成长。
收集对方不适合抚养孩子的证据，如不良嗜好、疾病等。
提起诉讼
向法院提起诉讼，提交起诉状及相关证据。
法院将审查并决定是否受理。
庭审与判决
在庭审时，双方需陈述各自的观点及理由。
法院将依据证据及法律规定，作出是否变更抚养权的判决。
执行判决
判决生效后，如对方不履行，可申请法院强制执行，确保抚养权的顺利变更。
在整个过程中，请保持冷静与理性，尊重法律程序，并确保自身权益得到保障。如有需要，建议寻求专业律师的帮助。
另外，请注意，不同地区的法律对于抚养权的判定可能有所不同，因此在采取行动前，务必深入了解当地的相关法律规定。