刚体是物理学中的一个理想化概念，指的是在受到外力作用时，形状和大小保持不变的物体。刚体内部各点的相对位置在受力后也不发生变化。这个概念在力学中非常重要，因为它允许我们简化问题，忽略物体内部的微小形变，从而专注于研究物体整体的运动规律。
刚体具有以下特点：
1. 质点间距离保持不变；
2. 刚体的内部力可以维持形状的稳定性；
3. 刚体在外力作用下只发生整体平移或绕固定轴旋转，而不发生形变。
刚体运动学研究刚体的位置、速度和加速度，而刚体动力学研究刚体受力和力矩等。在现实世界中，由于物体内部存在微小的弹性形变，真正的刚体是不存在的。但在许多情况下，如果物体内部的形变相对于其尺寸来说非常小，可以将其视作刚体来处理。
需要注意的是，在研究高速运动或微观粒子时，刚体的概念可能不再适用，因为此时物体的形变和内部结构的改变变得重要。在这些情况下，需要使用更复杂的物理模型来描述物体的行为