交警在道路上拦截车辆是否合法取决于具体情况。以下是相关法律规定和执法程序：
法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十五条，交通警察在道路上拦截车辆进行检查是法律赋予的权力，属于交警的工作职责。
执法程序
执法活动中，交警需要确保安全，向被检查对象主动出示执法证件，未出示证件的被检查对象有权拒绝。
查处违法行为时，交警应遵循特定程序，包括敬礼、指挥靠边停车、出示证件、核对信息、指出违法行为、听取陈述和申辩等。
拦截条件
拦截车辆通常应在不妨碍道路通行和安全的前提下进行，并设置适当标志。
特殊情况下，如执行堵截严重暴力犯罪嫌疑人等任务，交警可以在高速公路上拦截车辆，但这种情况并不常见。
高速公路拦截
高速公路上通常禁止随意拦截车辆进行检查，除非是执行特殊紧急任务。
高速公路上的违章行为应由交警在高速公路的出口或服务区进行拦截和处理。
注意事项
随意上路查车属于公路三乱行为，交警没有突发事件不得随意在路上拦车。
拦截正常行驶的车辆通常需要经过上级批准，并在指定地点进行。
总结来说，交警在道路上拦截车辆是合法的，但必须遵守相关法律规定和程序，确保安全，并在不妨碍交通的前提下进行。在高速公路上拦截车辆通常受到更多限制，需要特殊情况和上级批准。