运动副是两个构件间直接接触并产生相对运动的活动联接。这种联接可以是点、线或面的接触，并且这种接触允许构件之间产生平面或空间运动。运动副的分类如下：
按接触形式分类
低副：面和面接触的运动副，如转动副和移动副，接触部分的压强较低。
高副：点或线接触的运动副，如车轮与钢轨、凸轮与从动件、齿轮传动等，相比低副更容易磨损。
按相对运动形式分类
平面运动副：构件间的相对运动是平面运动。
空间运动副：构件间的相对运动是空间运动。
转动副：构件间只做相对转动。
移动副：构件间只做相对移动。
按引入的约束分类
一级副：引入一个约束的运动副。
二级副：引入两个约束的运动副。
三级、四级、五级副：依此类推。
按接触部分的几何形状分类
圆柱副：涉及圆柱形状的接触。
平面与平面副：两个平面接触。
球面副：涉及球面形状的接触。
螺旋副：涉及螺旋形状的接触。
运动副是机构学中的基本概念，对于理解和分析机械系统的运动至关重要