交通信号灯的种类至少包括 七种。具体分类如下：
机动车信号灯：
用于指挥机动车的通行，通常由红灯、黄灯和绿灯组成。
非机动车信号灯：
用于指挥非机动车的通行，通常也由红灯、黄灯和绿灯组成，但图案可能与非机动车相关。
人行横道信号灯：
用于指挥行人横过马路，包括红绿两种颜色的灯光。
车道信号灯：
用于指示机动车道、非机动车道的行驶权。
方向指示信号灯 （箭头灯）：用于指示车辆的行驶方向，如左转、直行、右转。
闪光警告信号灯：
用于发出警告信号，通常为持续闪烁的黄灯。
道路与铁路平面交岔道口信号灯：
用于指示道路与铁路平交道的通行权。
此外，交通信号灯还可以根据功能和使用环境进一步细分，例如机动车信号灯和非机动车信号灯在形状和图案上有所不同，驾驶员和行人必须遵守交通信号灯的指示，以确保交通安全。
综上所述，交通信号灯的种类至少包括七种，具体分类和功能如下：
1. 机动车信号灯
2. 非机动车信号灯
3. 人行横道信号灯
4. 车道信号灯
5. 方向指示信号灯
6. 闪光警告信号灯
7. 道路与铁路平面交岔道口信号灯
建议在实际应用中，了解和遵守各种交通信号灯的规定，以确保交通的安全和顺畅。