圆柱的表面积计算公式如下：
```
S = 侧面积 + 2 × 底面积
```
其中：
侧面积（S侧）计算公式为：
```
S侧 = 底面周长 × 高 = 2πr × h
```
底面积（S底）计算公式为：
```
S底 = πr²
```
因此，圆柱的总表面积（S）计算公式为：
```
S = 2πr² + 2πrh
```
其中：
`r` 是圆柱底面的半径；
`h` 是圆柱的高度；
`π` 是圆周率，约等于 3.14。
这个公式可以用来计算直圆柱的表面积，其中直圆柱的两个底面是半径相等的圆，并且两个底面相互平行