珠海市位于广东省珠江口西南部，其地理位置使其与多个城市相邻。具体来说，珠海市的东邻是香港，南与澳门相连，西邻是江门市，北与中山市接壤。此外，珠海还与深圳相连，但深圳并不与珠海直接接壤，而是隔海相望。
从距离上来看，珠海与澳门的陆地距离最近，仅为300米，并且通过多个通道相连，包括拱北口岸、横琴口岸和港珠澳大桥等。此外，珠海到中山的距离为49.1公里，到江门的距离为86.85公里，到深圳的距离约为162.3公里。
综上所述，珠海最近的城市是澳门，其次是中山和江门。这些城市与珠海有着紧密的地理、经济和文化联系。