印刷术的种类主要包括以下几种：
凸版印刷
特点：图文部分凸起，高于空白部分。
类型：雕版、活字版、铅版、铜锌版、感光树脂版、柔性版印刷等。
凹版印刷
特点：图文部分低于空白部分，形成凹坑。
类型：雕刻凹印、照相凹印、电子刻版凹印等。
平版印刷 （胶印）：特点：图文部分与非图文部分几乎处于同一平面。
类型：珂罗版印刷、石印（已淘汰）等。
孔版印刷
（丝网印刷）：
特点：通过丝网印版上的图文部分的网孔漏印油墨至承印物上。
类型：特种印刷如曲面印刷、渗透印刷、蚀刻印刷、电化铝烫印、激光印字（镭雕）等。
数字印刷
特点：使用数字技术直接将图文信息印刷到承印物上，无需印版。
类型：喷墨印刷、静电印刷等。
这些印刷技术各有特点，适用于不同的印刷需求和应用场景。