豆浆机打豆浆的时间主要取决于豆浆机的类型、功能以及所制作豆浆的量。以下是一些常见的情况和参考时间：
一般家用全自动豆浆机
打豆浆的时间通常在20-30分钟左右。
有些豆浆机在预热和浸泡黄豆的过程中可能需要额外花费一些时间。
具有快速功能的豆浆机
这类豆浆机可以在较短的时间内完成打豆浆，一般在15-20分钟左右。
半自动豆浆机
半自动豆浆机需要额外用锅煮豆浆，因此总体时间会超过30分钟。
石磨豆浆机
石磨豆浆机使用传统石磨磨豆浆，时间相对较长，通常在40分钟以上。
建议
选择合适的豆浆机：根据家庭需求选择合适类型和功能的豆浆机，可以节省时间和提高效率。
提前浸泡黄豆：将黄豆提前浸泡8小时以上，可以使豆浆口感更加细腻，同时缩短打豆浆的时间。
阅读说明书：不同品牌和型号的豆浆机在操作方法和时间上可能有所不同，务必阅读说明书以获得准确信息。
综合以上信息，可以得出结论：一般家用全自动豆浆机打豆浆的时间在20-30分钟左右，具有快速功能的豆浆机可以在15-20分钟左右完成，而半自动豆浆机则需要更长时间。