根据提供的信息，如果月工资为10000元，在扣除各项社会保险费和起征点5000元后，应纳个人所得税为290元。具体的计算方法是：
```
应纳税所得额 = 工资收入金额 - 各项社会保险费 - 起征点（5000元）
应纳税额 = 应纳税所得额 × 税率 - 速算扣除数
```
将数值代入计算：
```
应纳税所得额 = 10000元 - 0元 - 5000元 = 5000元
应纳税额 = 5000元 × 10% - 210元 = 290元
```
所以，10000元工资应缴纳的个人所得税为290元