根据最新的规定，对于2015年登记注册的车辆，以下是年检的频率：
非营运小微型载客汽车（如私家车）：从2022年开始，这类车辆满15年后，需要 每半年检验一次。
旅游载客汽车和9座以上非营运载客汽车：如果使用期限达到10年，在符合特定条件后，可以申请延长使用年限，最长不超过10年，并且在此期间需要每半年检验一次。
其他类型的车辆（如营运载客汽车、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车）：超过15年后，需要 每半年检验一次。
请注意，这些规定可能会随着时间和政策的变化而有所调整，因此建议车主定期关注当地车管所发布的最新通知和规定。