修持大悲咒通常遵循以下步骤和仪轨：
准备环境
选择一个清净、安静的地方进行修持。
确保身心洁净，最好沐浴更衣。
供养与仪轨开始
在佛堂或净室中，燃灯、上香、供水。
供养观世音菩萨，表达恭敬之心。
诵经与发愿
先诵读《大悲心陀罗尼经》一遍。
发愿修持，表达救度众生、断恶修善的意愿。
称念佛菩萨名号
虔诚地念诵“南无大悲观世音菩萨”若干遍。
诵持大悲咒
快速而连贯地念诵《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。
一般推荐念诵7遍、21遍或48遍，但可根据个人情况调整。
读诵时间
清晨或晚上，洗漱后进行，有助于内心安宁。
读诵速度
建议念诵时语速适中，确保每个字都能听清楚。
修法进阶
对于未经灌顶的行者，可先念诵大轮金刚陀罗尼21遍，以期三密相应。
结界与日常修持
在特定地方用大悲咒结界，保护空间清净。
日常用品如饮食、衣物等，念诵大悲咒后再使用。
实践慈悲
修持大悲咒的同时，要实践慈悲心，言行举止要利益大众，帮助有需要的人。
以上步骤和仪轨可以帮助行者更好地修持大悲咒，达到内心的净化和智慧的提升。