在英语中，助动词（Auxiliary Verbs）是用来协助主要动词（Main Verb）构成谓语动词词组的词。它们没有独立的词义，不能单独使用，但能够表示时态、语态、语气等语法功能。常见的助动词包括：
am, is, are （表示时态和语态）
was, were （表示时态和语态）
do, does, did （表示时态、疑问句和否定句）
has, have （表示时态和语态）
例如，在句子 "He is going to the store."（他正要去商店。）中，"is going" 是助动词短语，"going" 是主要动词，"is" 是助动词 "be" 的现在时形式，用来构成进行时态。