汽车被动安全装置主要包括以下几种：
安全带：
用于在事故发生时将乘员束缚在座椅上，减少乘员在碰撞中的移动，从而降低受伤风险。
安全气囊：
在发生碰撞时自动弹出，为乘员提供额外的缓冲保护。
吸能车身结构：
设计用于在碰撞时吸收和分散撞击力，保护乘员舱不受严重破坏。
防撞钢梁：
位于车身前后部，用于在发生侧面碰撞时减少乘员受到的冲击。
头颈保护装置：
如头枕，在发生追尾碰撞时保护乘员的头颈部位。
智能安全气囊系统：
根据碰撞的严重程度和乘员体型自动调整气囊的启动时机和充气量。
侧门防撞杆：
在侧面撞击时提供额外的支撑和保护。
儿童安全座椅：
专为儿童设计，在发生碰撞时提供额外的保护。
这些被动安全装置共同作用，旨在在不可避免的事故中减轻乘员和行人的伤害。