自行车可以带上高铁，但需要遵守以下条件和规定：
折叠自行车：
如果自行车可以折叠，这通常是携带上高铁的第一个条件。
硬质包装：
折叠后的自行车需要被妥善地封装在一个硬质纸箱内。
尺寸限制：
自行车的尺寸（长、宽、高之和）通常不得超过130厘米，个别情况下可能放宽至170厘米。
重量限制：
乘客携带物品的总重量通常不得超过20千克。
安全考虑：
出于安全考虑，高铁不允许直接携带完整的自行车，以避免对列车内部设施或乘客造成伤害。
托运：
如果自行车不能折叠或尺寸超过规定，可能需要通过高铁的行李托运服务进行托运。
请在出行前确认当地高铁的具体规定，因为不同地区和线路可能有细微差别。