要清除衣蛾幼虫，您可以采取以下措施：
翻晒衣物：
在阳光充足的时候，将床上被子等物品拿出户外翻晒，利用紫外线杀死衣蛾幼虫。
使用杀虫剂：
使用陶斯松等杀虫剂对衣蛾幼虫进行喷洒。
清洁环境：
保持衣柜和储物空间的清洁干燥，定期清理死虫和残余物。
使用樟脑丸：
在衣柜内放置樟脑丸，既防霉除湿又能驱赶衣蛾。
封堵缝隙：
修补和封堵衣柜、墙壁等缝隙，防止衣蛾进入。
冷冻处理：
对已感染衣蛾的衣物进行冷冻处理以杀死虫卵和幼虫。
热烘或烟熏：
使用加热烘干或二氧化碳熏蒸方法彻底杀死虫卵和幼虫。
定期检查：
对收藏的物品进行检查，定期进行熏蒸处理。
环境控制：
保持低温、低湿及清洁的环境，防止衣蛾滋生。
请根据您的具体情况选择合适的方法进行清除，并定期检查以防再次出现。