在《侠盗猎车手5》（Grand Theft Auto V）中，抢劫任务可以通过以下方法开始：
故事模式抢劫
完成主线任务，根据提示招募抢劫人员。
到达指定地点，开始抢劫。
GTA Online抢劫
进入GTA Online联机模式。
如果等级超过12级并拥有自己的公寓，会接到莱斯特的电话。
莱斯特会安排抢劫任务，玩家需返回公寓，进入新的作战指挥室开始任务。
抢劫任务开始前的准备
根据任务需求，选择合适的装束、面具和车辆。
完成必要的任务前置，如获取工具和装备。
抢劫过程中的操作
在抢劫过程中，玩家可以选择扮演不同的角色，如司机、黑客等。
完成抢劫目标，如银行、珠宝店等。
抢劫任务完成
完成抢劫后，玩家可以获得相应的奖励和声望。
注意，抢劫后店员会报警，玩家需要躲避警察。
请根据你的游戏模式（故事模式或GTA Online）和需求选择合适的方法开始抢劫任务。