摩托车驾驶证主要分为以下几种：
D证：适用于驾驶发动机排量超过50毫升或设计车速超过50公里/小时的三轮摩托车。持有D证的驾驶者还可以驾驶E证和F证所对应的车型。
E证：适用于驾驶发动机排量超过50毫升或设计车速超过50公里/小时的两轮摩托车。持有E证的驾驶者也可以驾驶F证对应的车型。
F证：适用于驾驶发动机排量不超过50毫升且设计车速不超过50公里/小时的轻便摩托车。
摩托车上路除了需要驾驶证外，通常还需要以下合法手续：
行驶证：证明车辆合法上路。
车辆保险凭证：证明车辆已投保第三者责任险。
车辆年检合格标志：证明车辆已通过年检。
请根据您所在地的具体规定，了解详细的驾驶要求和规定。需要注意的是，摩托车驾驶证的具体要求和分类可能因国家和地区而异