豆浆打好后，通常需要煮沸10分钟才能安全饮用。以下是煮豆浆的一些注意事项：
1. 豆浆打好后，应将其加热至80至100摄氏度的温度，并持续煮沸10分钟。
2. 如果使用全自动加热豆浆机，打好的豆浆通常可以直接饮用，但仍需小火继续煮沸5至10分钟以确保安全。
3. 在煮豆浆时，要注意观察“假沸”现象，即豆浆在加热过程中出现泡沫上浮，但实际并未完全煮沸。此时应继续加热至100摄氏度，以确保皂素等有毒成分被破坏。
4. 煮豆浆时，应打开锅盖以避免溢出，并在豆浆煮沸后迅速关火。
请确保豆浆完全煮熟后再饮用，以避免食物中毒