船是人类最早创造的工具之一，其历史可以追溯到非常远古的时期。根据考古发现，目前已知的最早船只在距今约1万年左右，由石斧直接在树干上凿出的独木舟构成。随后，人类逐渐发展出帆船、桨帆船、两层桨座战船和三层桨座战船等多种类型的船只。
在历史上，中国人在造船技术方面领先，特别是在唐朝时期，李皋发明了车轮船，这是一种不依赖风帆和桨橹，而是通过船舷两旁的车轮来驱动船只前进的装置。
而现代意义上的轮船，即使用蒸汽机作为动力的机械来推进船舶，则是由美国人富尔顿在1807年发明的。他的发明建立在瓦特改进蒸汽机的基础之上，并取得了成功的航行实验。
因此，可以说船的起源和发展是一个漫长的过程，涉及多个文明和技术的进步。从最早的独木舟到现代轮船，船的设计和功能随着人类对海洋的探索和需求而不断演进