人的正确思想来源于社会实践，具体来说，它来自于社会的生产斗争、阶级斗争和科学实验这三项实践。人们的社会存在决定了他们的思想，而代表先进阶级的正确思想一旦被群众掌握，就能成为改造社会和世界的物质力量。
认识的发展过程包括两个阶段：
感性认识：
这是通过人的感官对客观外界现象的直接感知，是认识的起点。
理性认识：
当感性认识的材料积累到一定程度，通过思考、整理和条理化，去伪存真，去粗取精，从而上升为理性认识。
正确的思想还需要经过实践的检验，即把理论、政策、计划、办法等放回到社会实践中去，看它们是否能达到预期的成功。这是一个由精神到物质的阶段，也是认识过程的第二个阶段。
认识是一个反复和无限的过程，需要经过由实践到认识、再由认识到实践的多次重复，在实践中检验和修正认识。正确的领导思想是在群众的反复实践中形成，并不断回到群众中去，集中起来又坚持下去的过程。
这一过程体现了“从群众中来，到群众中去”的马克思主义认识论在工作方法上的应用