“成型”和“成形”都涉及到形状的改变，但它们在使用和语境中有明显的区别：
成型
定义：通常指工件、产品等经过加工后成为所需要的形状。它侧重于通过加工过程使原材料或半成品变成成品。
例子：
这些零件是经过冲压成型的。
经过冲床冲压后，这批不锈钢勺子已经成型。
新红旗H7拥有由大量超高强度钢板和热成型钢板铸就的高强度车身。
成形
定义：指事物经过自然生长或加工后具有某种形状，或表示某种事情形成清晰的状态。它侧重于事物最终达到的稳定或明确形态。
例子：
果实已经成形。
方案已经成形。
我们所构想的计划现在已经大体成形了。
建议
在描述工业生产中零件或产品的加工过程时，使用“成型”更为准确。
在描述事物经过自然生长或加工后达到的稳定状态，或者表示计划、设想等基本形成时，使用“成形”更为恰当。
通过以上解释，可以根据具体的语境选择合适的词。