馒头起源于 三国时期的蜀国，传说是由诸葛亮发明的。据传，在三国时期，诸葛亮为安定后方而进军西南，在横渡泸水时，因瘴气熏天，毒液漫流，过河士兵中体弱者多触水致死，军队难以挺进。诸葛亮不忍再杀人，于是便命令厨子以米面为皮，内包黑牛白羊之肉，捏塑出49颗人头形状的面食，用以祭祀。这种祭品最初被称作“蛮首”或“蛮头”，并逐流传到民间。百姓们因为称“蛮头”太过吓人，人们就用“馒”字换下了“蛮”字，写作“馒头”。
另外，也有观点认为馒头起源于更早的时期，如先秦时期的“蒸饼”。但三国时期蜀国的传说更为广泛接受，且有一定的文献记载支持。
因此，综合来看，馒头最有可能起源于三国时期的蜀国，由诸葛亮所发明。