活字印刷术最早是由 北宋毕昇发明的。毕昇，湖北人，生于北宋时期，是我国古代的发明家，也是四大发明之一“活字印刷术”的发明者。他最初使用木头制作字模，但由于木材遇油墨会膨胀，导致字迹模糊，后来改用胶泥制作字模，印出来的字迹非常清晰，因此胶泥活字开始被应用于印刷业。
活字印刷术的发明是印刷史上的一次伟大技术革命，它通过使用可移动的金属或胶泥字块，取代了传统的抄写或无法重复使用的印刷版，极大地提高了印刷的效率和便捷性。毕昇在宋仁宗庆历年间（公元1041-1048年）成功发明了泥活字，这一发明比德国人约翰内斯·古腾堡的铅活字印刷术早约400年。
综上所述，活字印刷术的发明者无疑是北宋的毕昇，他的这一发明对世界文明进程和人类文化发展产生了深远的影响。