动物的通讯方式多种多样，主要包括以下几种：
视觉通讯
包括光感、色感信号以及行为等。例如，鸟类通过不同的颜色和图案来展示求偶信号，昆虫则通过身体颜色和形状来传递信息。
听觉通讯
例如蛙、鸟等通过叫声传递信息，哺乳动物如鲸鱼和大象也能发出低频声音进行远距离通信。
化学通讯
通过释放体外激素或腺体分泌信息素来传递信息。例如，蚂蚁通过释放信息素来标记食物和领地，蜜蜂通过触角感知花朵的芳香。
触觉通讯
通过身体的直接接触或间接接触来传递信息。例如，灵长类动物通过梳理行为来交流，蜘蛛和蝎子通过感知震动来沟通。
电场及电通讯
例如南美洲的裸背鳗能够利用电信号定位和交流信息。
震动通讯
例如雄鼹鼠在地下洞道中通过捶击洞壁发出震动来求偶。
这些通讯方式可以单独使用，也可以结合使用，以适应不同的环境和需求。多模通讯，即同时采用两种或多种感觉信号进行通讯，也在某些动物中被发现。这些通讯方式在动物的生存、繁殖、社交和行为中起着至关重要的作用。