万用表的校准步骤如下：
检查万用表是否完好，有无损坏。同时观察万用表的各个量程的上限值。
分别测量万用表的直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和电阻值。对于电压，需要测量的量程为+100mV、+1V、+10V、+100V和1000V，并记录示值。对于交流电压，量程为200mV、2V、20V、200V和1kV，同样记录示值。在测量电阻时，一般使用电阻箱，测量200Ω、500Ω和1000Ω等电阻值，并记录数值。
将记录的电压、电流和电阻值与标准示值进行比较。如果某一量程的误差较大，则该量程不能使用。如果所有量程的误差均不符合要求，则该万用表为不合格。
如果需要了解具体的准确性，或者需要出具校准证书/校准报告，建议委托第三方校准机构进行专业的校准。第三方校准机构有相应的标准件（校准设备）和专业的工程师，能够提供更精准的数据。
此外，如果只是大概了解下万用表的准确度，可以拿一个比较准确的表来对比测量同一个量，如电阻、电流、电压等，然后比对读数。如果知道万用表的调节方法，可以即时进行调节，使两者读数尽可能一致。否则，记下读数误差，作为今后测量修正用。
建议在日常使用中定期进行简单的校准比对，以确保测量的准确性。如果发现万用表读数不准确，可以先尝试清洁测量探头、检查接线和连接等步骤，如果问题仍然存在，再考虑进行专业的校准或维修。