辨别青皮芒果是否成熟，可以参考以下方法：
观察颜色
成熟的青皮芒果颜色通常为绿中带黄，表面可能有腹沟。
若颜色过于绿，可能尚未成熟。
检查硬度
用手指轻轻按压芒果，成熟的芒果应感觉稍软，但不应过于松软。
若果实中间或尖部变软，而蒂部仍硬，可能表示成熟不均匀。
闻气味
成熟的青皮芒果会散发出特有的香甜气味。
若闻不到香味或气味很淡，可能尚未成熟。
检查果蒂
成熟的青皮芒果果蒂周围的肉和果皮应鼓起且圆润。
若果蒂端平坦，可能表示未完全成熟。
轻轻揉搓果皮
成熟的芒果果皮表面可能会有轻微的果纹。
若果纹深且占果皮表面大，可能表示过熟。
综合以上方法，可以较为准确地判断青皮芒果是否成熟。需要注意的是，不同品种的芒果可能会有所差异，以上方法仅供参考