皮卡购置税的计算方法如下：
计税价格的确定
计税价格通常为车辆的不含增值税价格。
如果购车价格包含增值税，则需要将含税价格除以1.13（13%为增值税税率）来得到不含增值税的计税价格。
购置税的计算公式
购置税 = 计税价格 × 购置税率。
目前，车辆购置税的税率为10%。
示例计算
假设购买一辆皮卡的购车发票价格为15万元：
计税价格 = 15万元 ÷ 1.13 ≈ 132743.36元
购置税 = 132743.36元 × 10% ≈ 13274.34元
特殊情况
最低计税价格
如果申报的计税价格低于同类型应税车辆的最低计税价格，且无正当理由，则按照最低计税价格计算购置税。
进口车辆
计税价格 = 关税完税价格 + 关税 + 消费税。
其他方式取得的车辆
自产、受赠、获奖或者以其他方式取得并自用应税车辆，按照购置应税车辆时相关凭证载明的价格确定计税价格。
政策优惠
2022年6月1日至12月31日期间购买，且单车价格不超过30万元且排量小于等于2.0L的皮卡，购置税享受减半政策。
总结
在计算皮卡购置税时，首先要确定车辆的不含增值税价格，然后乘以10%的税率。如果有特殊政策，比如购置税减半，也需要根据相应政策进行计算。这些计算方法适用于所有在国内购买皮卡的单位和个人。