21速和24速自行车变速系统的主要区别包括：
变速范围
21速是3×7的变速系统，即有3个链轮和7个飞轮；
24速是3×8的变速系统，即有3个链轮和8个飞轮。
因此，24速的变速选择更大，理论上在同样的踏频下，24速的骑行速度会更快。
参数不同
21速的齿盘组合为48-38-28，飞轮范围为14~28；
24速的齿盘组合为42-32-22，飞轮范围为11~30（或11~32）。
传动比不同
21速的最大传动比为3.43，最小传动比为1；
24速的最大传动比为3.82，最小传动比为0.69（或0.73）。
省力情况
由于24速具有更大的传动比范围，可以在不同情况下选择更合适的传动比，既能够跑得更快，又能跑得更省力。
实际使用感受
虽然24速在理论上速度更快，但由于高传动比的蹬踏会感觉沉重，可能会导致踏频降低，从而实际速度达不到理论速度。
24速在爬坡时具有更大的优势，因为更小的齿盘可以获得更轻的传动比，使得爬坡更加轻松。
适用场景
21速变速系统更适合于平缓路段和日常通勤，操作简便；
24速变速系统更适合于有较多上坡路段的骑行，如山地车，提供更多的变速选择和更好的适应性。
综上所述，24速变速系统在提供更大变速范围和更高传动比的同时，也带来了更复杂的操作和更高的省力效果，适合在不同骑行条件下使用。选择哪种变速系统应根据个人的骑行需求和习惯来决定。