自行车的结构主要包括以下几个机构：
导向系统
车把：控制自行车前进方向。
前叉：支撑前轮并减震。
前轮：与地面接触，提供前进动力。
驱动系统
脚蹬：骑行者踩踏的部件。
中轴：连接曲柄和链条的轴心。
曲柄：连接脚蹬和中轴，传递动力。
链条：连接曲柄和飞轮，传递动力。
飞轮：位于后轮轴上，与链条配合，实现不同的齿轮比。
后轮：提供前进动力。
制动系统
刹车部件：包括刹把、前后刹车片等，用于减速或停止自行车。
其他部件
轮胎：与地面接触，提供摩擦力。
轮圈：与轮胎配合，安装在车轮上。
辐条：连接轮圈和轮轴，传递动力。
车架：支撑整个自行车，连接各个部件。
鞍座：骑行者坐下的部分。
变速器：调节齿轮比，适应不同的骑行条件。
挡泥板、车灯、车铃等：提高骑行安全性和便利性。
自行车的这些机构共同工作，使骑行者能够控制自行车的运动状态，包括加速、减速、转向和停止。需要注意的是，自行车的各个部件需要正确安装和维护，以确保骑行的安全和舒适性