公差原则主要包括以下几种：
形状公差：
指单一实际被测要素对其理想被测要素的允许变动量，包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、无基准要求的线轮廓度和无基准要求的面轮廓度六个项目。
方向公差：
指被测要素对基准在方向上允许的变动量，包括平行度、垂直度和倾斜度三个项目。
位置公差：
关联实际被测要素对基准在位置上所允许的变动量，包括位置度、同轴（心）度和对称度三个项目。
跳动公差：
关联实际要素绕基准轴线旋转一周或若干次旋转时所允许的最大跳动量，分为圆跳动与全跳动两类。
定向公差：
关联实际要素对基准在方向上允许的变动全量，包括平行度、垂直度及倾斜度三种。
定位公差：
关联要素对基准在位置上允许的变动全量，包括同轴度、对称度、和位置度三种。
最大实体实效状态（MMVC）：
在给定长度上，实际要素处于最大实体状态且其中心要的形状或位置误差等于给出的形位公差值时的综合极限状态。
最大实体实效尺寸（DMV、dMV）：
最大实体实效状态下的体外作用尺寸。
公差原则的制定需要考虑制造和加工的可行性、成本和产品的实际使用要求等因素。公差原则的应用有助于确保零件或装配体的功能要求得以满足，同时考虑到经济性、可持续性和零件的互换性