饺子可以通过以下几种方法来判断是否熟了：
观察浮沉
饺子下锅后，水开后，饺子会逐渐浮起来。当所有饺子都浮在水面上并且水面开始轻微沸腾时，通常表示饺子已经煮熟。
观察皮色
煮熟后的饺子皮会变得半透明，并且有光泽。如果饺子皮颜色变透明，并且表面有光泽，说明饺子已经煮熟。
用手触摸
轻轻用手触摸饺子皮，如果感觉皮热而富有弹性，说明饺子已经煮熟。
试吃
切开一个饺子，尝尝馅料的口感和味道。如果馅料熟透并且没有生味，则饺子已经煮熟。
观察形状和大小
熟透的饺子会鼓起来，变得胖乎乎的，并且表面发亮。如果饺子看起来圆鼓鼓的并且发亮，说明饺子已经熟透了。
加凉水法
对于不易煮熟的饺子，可以在水开后加几次凉水，直到饺子再次浮起来并且肚皮朝上，这时通常表示饺子已经煮熟。
综合以上方法，最常用的判断饺子是否煮熟的方法是观察饺子浮沉和皮色。这些方法简单直观，适用于大多数情况。如果仍然不确定，可以尝试用手触摸或试吃一个饺子来确认。