当马蜂进入家中时，可以采取以下几种方法进行驱赶：
烟熏法
使用旱烟叶子或旱烟秸秆点燃后放在马蜂窝附近，利用烟雾驱赶马蜂。
也可以使用蚊香或其他能产生烟雾的物品。
杀虫剂
在晚上马蜂回巢后，使用杀虫剂进行喷射，注意穿好防护服并驱散人群。
喷洒杀虫剂后，可以等待几分钟，然后用大火将马蜂窝烧毁，确保马蜂被彻底驱除。
高压水枪
使用高压水枪对马蜂进行喷射，马蜂遇水后无法飞行，可以快速驱赶。
喷射后，应尽快摘除马蜂窝，防止其再次进入。
火烧
使用火源对马蜂窝进行烧毁，注意做好防火措施。
其他方法
使用肥皂水吸引马蜂，并将其放置在离马蜂窝较近的地方，待马蜂飞出后再进行驱赶。
在采取以上任何行动时，请确保采取适当的安全措施，如穿戴防护服，关闭门窗，并确保在无人时进行操作。如果马蜂问题持续存在，建议联系专业的害虫控制服务进行处理