深衣制汉服主要包括以下几种：
曲裾袍：
曲裾袍是深衣的一种，特点是后片衣襟接长，形成三角形状，根据绕襟的周数分为单绕、双绕、三绕。
直裾：
直裾深衣是华夏服饰文化体系中深衣的一种，其特点是下摆部分剪裁为垂直，衣裾在身侧或侧后方，通常由布质或皮革腰带固定。
其他深衣类：
深衣还包括其他一些形制，如袍服制中的圆领袍、襕衫、直裰、直身、道袍、褙子、长衫、僧衣等，这些通常也是上下通裁，中间无接缝，自然一体。
深衣作为汉服的一种，其特点是上衣和下裳缝合在一起，整体造型流畅连贯，体现出一种优雅和庄重的感觉。深衣在历史上既有作为士大夫阶层的便服，也有作为庶人百姓的礼服，男女通用，是汉族文化的一个重要代表。