驴的形象似马，但体型比马小，不威武雄壮。具体特征如下：
体型与外观
驴的体高和身长大体相等，呈正方型。
头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短。
颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。
毛色与特征
毛色多为灰褐色，腹部和口鼻周边多为白色。
驴的毛色比较简单，有栗色、兔褐色、黑色、青色、苍色、银河、白银河、灰色、花色等。
生活习性
驴既耐干旱，又耐严寒，一般栖息于沙漠、草原荒漠和草原上。
野生驴类分布于除南极洲外的各大洲。
其他信息
驴与马杂交的后代被称为骡子，其中公驴和母马的后代叫“马骡”，公马和母驴的后代叫“驴骡”。
驴自古便被人类驯养为家畜，用于畜力驼运、拉驴车、推磨等。
综上所述，驴是一种中等体型的哺乳动物，具有灰褐色的毛皮、长耳朵和大头，四肢瘦弱，躯干较短，适应能力强，耐粗放，不易生病，并且性情温驯，刻苦耐劳，听从使役。