铲车通常不被允许在公共道路上行驶，原因如下：
法律规定：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条，国家对机动车实行登记制度，机动车必须经过公安机关交通管理部门登记后才能上道路行驶。
安全标准：
铲车等工程机械车辆没有机动车牌照，且其灯光、制动、车速等方面不符合机动车上路行驶的标准。
操作要求：
铲车驾驶员需要经过专业部门培训，取得特种设备作业人员证书，持证上岗。
专用运输：
铲车在工地与工地之间的转运需要使用专门的拖车才能上道路。
违反规定将铲车驶上公共道路可能会面临法律后果，包括罚款、扣留车辆和驾驶证扣分等处罚。
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