车辆有抵押的情况下，通常是不能直接过户的。以下是具体的原因和规定：
抵押权未解除：
车辆在抵押状态下，其所有权并不完全属于车主，而是暂时由抵押权人（如银行或金融机构）所控制。
法律规定：
根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条和第四百零六条的规定，抵押权人在债务未履行或约定的实现抵押权情形发生时，有权优先受偿抵押财产。
过户条件：
车辆过户通常需要车辆所有权完全属于车主，即抵押权需要被解除，车辆解除抵押并确权后，车主才能将车辆过户给他人。
机动车登记规定：
《机动车登记规定》第二十条明确指出，在抵押登记或质押备案期间的机动车，不予办理转移登记。
因此，如果您想将已抵押的车辆过户给他人，您需要先还清抵押款项，解除抵押，然后才能进行过户手续。