枪的发明可以追溯到公元1132年，当时中国南宋的军事家陈规发明了世界上最早的管形火器，这可以被视为现代管形火器的鼻祖。随后，在1259年，寿春府人创造了一种使用巨竹做枪筒的突火枪，发射内装黑火药、瓷片、碎铁、石子等的子窠，这可以看作是现代霰弹枪的起源。
在随后的几个世纪里，枪械技术得到了持续的发展。15世纪初，西班牙人研制出了火绳枪，而意大利人达芬奇在1525年发明了燧发枪，这些发明简化了射击操作程序，提高了射击精度，并为枪械的进一步改进奠定了基础。
到了19世纪，美国发明家萨穆尔·柯尔特发明了左轮手枪，并建立了当时世界上规模最大的兵工厂，柯尔特左轮手枪的出现对轻武器界产生了深远的影响