驾驶机车需要根据摩托车的类型和规格选择相应的驾驶证。以下是机车驾驶证的详细分类：
D驾驶证：适用于发动机排量大于50毫升或最大设计速度大于每小时50千米的三轮摩托车。
E驾驶证：适用于发动机排量大于50毫升或最大设计速度大于每小时50千米的两轮摩托车。
F驾驶证：适用于发动机排量小于等于50毫升或最大设计速度小于等于每小时50千米的轻便摩托车。
请注意，D驾驶证可以覆盖所有类型的摩托车，包括三轮和两轮摩托车，而E驾驶证适用于两轮摩托车和排量超过标准的轻便摩托车。F驾驶证则适用于轻便摩托车，这类摩托车的排量和速度通常较低。
请根据您的机车类型选择合适的驾驶证，并确保在道路上行驶时既安全又合法