工资20000元需要缴纳的个人所得税为1590元。计算公式如下：
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个人所得税 = （工资总额 - 五险一金扣除数 - 免征数额） × 适用税率 - 速算扣除数
```
代入数值计算：
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个人所得税 = （20000元 - 5000元 - 5000元） × 20% - 1410元
个人所得税 = （20000 - 10000） × 20% - 1410元
个人所得税 = 10000元 × 20% - 1410元
个人所得税 = 2000元 - 1410元
个人所得税 = 1590元
```
所以，工资20000元在扣除五险一金和免征额后，需要缴纳1590元的个人所得税