车上有乳胶漆的去除方法如下：
及时清洗
如果乳胶漆未干，立即用湿布擦拭。
温水加肥皂
对于已干的乳胶漆，先用温水将漆迹软化，然后用肥皂水轻轻擦拭。
专用清洁剂
使用市场上针对乳胶漆的专用清洁剂，按照说明书操作。
抛光打蜡
清除后，建议对车漆进行抛光打蜡，以恢复光泽。
其他方法
使用工业酒精或去油漆稀释剂喷洒后清洗。
对于顽固污渍，可以尝试用刷子轻轻刷洗。
如果漆迹比较多，建议到专业洗车房或美容汽车店处理。
注意事项：
清洁时要小心，避免用力过猛损伤车漆。
使用化学清洁剂时要佩戴适当的防护装备，如手套和口罩。
清洁后最好进行抛光，以去除清洁剂残留并恢复车漆光泽