根据提供的信息，我们可以大致计算出一个人从出生到成年离开家庭的时间。以下是主要的阶段和对应的时间：
怀孕期：约10个月
婴儿期（0-3岁）：约3年
幼儿园（3-6岁）：约3年
小学（6-12岁）：约6年
中学（12-18岁）：约6年
大学（18岁以上）：通常为4年，但可能因专业和课程安排有所不同
工作后：通常为成年后的时间，这个时间长度会因个人职业和家庭状况而异
如果我们假设孩子在完成大学教育后立刻开始工作，并且没有进一步的教育或培训，那么一个人从出生到成年离开家庭的总时间大约是18年左右。当然，这个计算没有考虑到假期、疾病、个人选择等其他可能影响实际陪伴时间的因素。
请记住，这个计算只是一个大概的估计，实际情况会因人而异。珍惜与孩子在一起的每一刻，因为随着时间的流逝，这些珍贵的记忆将会成为我们生命中最宝贵的财富