竖直角的计算公式如下：
基本公式
竖直角（α）可以通过视线水平时的常数（H）与瞄准目标时的读数（A）之差来计算：
α = A - H
当望远镜视线往上仰时，竖盘读数逐渐增加；当望远镜视线往下俯时，竖盘读数逐渐减小。
顺时针注记度盘
若竖盘采用顺时针注记，当望远镜视线水平时，若竖盘读数为90°，则视线向上倾斜时的竖直角计算公式为：
α = 90° - L
若竖盘读数为270°，则视线向上倾斜时的竖直角计算公式为：
α = R - 270°
其中，L为盘左位置时瞄准目标时的读数，R为盘右位置时瞄准目标时的读数。
逆时针注记度盘
若竖盘采用逆时针注记，当望远镜视线水平时，若竖盘读数为90°，则视线向上倾斜时的竖直角计算公式为：
α = L - 90°
若竖盘读数为270°，则视线向上倾斜时的竖直角计算公式为：
α = 270° - R
其中，L为盘左位置时瞄准目标时的读数，R为盘右位置时瞄准目标时的读数。
计算平均值
通常需要对盘左和盘右的竖直角读数进行平均值计算，以消除竖盘指标差的影响：
α = （α左 + α右） / 2
其中，α左为盘左位置的竖直角，α右为盘右位置的竖直角。
注意事项
在计算竖直角时，需注意正负号的处理。仰角为正，俯角为负。
测量前需将望远镜放在大致水平位置，确保指标线指向正确的整数刻度。
观测竖直角时，需分别进行盘左和盘右的观测，并计算各自的竖直角值，最后取平均值。
通过以上步骤和公式，可以准确地计算出竖直角。建议在实际测量中，多次观测并取平均值，以减小误差。