GTA5（侠盗猎车手5）中的主角有三位，分别是迈克·迪圣塔（Michael De Santa）、崔佛·菲利普（Trevor Philips）和富兰克林·克林顿（Franklin Clinton）。
迈克·迪圣塔：曾是职业银行劫匪，后来金盆洗手，成为FIB（联邦调查局）的污点证人。他过着富裕的退休生活，但家庭生活破裂，内心充满矛盾和困扰。
崔佛·菲利普：一个精神病患者，也是无所不能的罪犯。他曾是迈克的犯罪伙伴，但因一次任务失败而关系破裂。崔佛性格暴躁，行为极端，但有时也展现出扭曲的诚实。
富兰克林·克林顿：一个年轻的街头罪犯，对豪华生活充满渴望。他通过机缘巧合结识了迈克，从而开始了他的罪犯职业生涯。
游戏的故事主要围绕这三位主角展开，他们各自为了实现自己的目标选择了一系列大胆而危险的犯罪行动。