醉驾保险公司通常不会赔偿。根据相关法律规定，醉酒驾驶属于保险公司的免赔情形。具体来说：
交强险（机动车交通事故责任强制保险）：
在交强险责任限额范围内，保险公司可能会垫付抢救费用，但之后有权向致害人追偿。
商业保险：
商业保险合同中通常会有条款明确免除因醉酒驾驶导致的赔偿责任。
特殊情况：
如果醉驾行为导致了第三方的人身伤害，根据相关司法解释，保险公司可能需要在责任限额内对第三方进行赔偿。
需要注意的是，保险公司在垫付抢救费用后，有权向肇事司机追偿。此外，醉酒驾驶可能导致驾驶证吊销以及刑事责任。