黄牌摩托车 是机动车。具体来说，黄牌摩托车通常指的是普通摩托车，其最大设计车速大于50km/h，电机额定功率总和大于4kw。驾驶黄牌摩托车应当依法取得D或E驾驶证，并且需要定期进行年检。此外，黄牌摩托车在行驶时需要在机动车道进行，并且驾驶人员需要佩戴安全头盔等相关规定。
需要注意的是，虽然黄牌摩托车属于机动车，但不同地区对于电动车的分类和管理可能存在差异。例如，有些地区将挂黄牌的电动车划分为电动摩托车或电动轻便摩托车，这些车辆属于机动车范畴；而有些地区则将挂黄牌的电动车视为电动自行车，属于非机动车范畴。因此，具体情况还需根据当地的相关规定进行判断。