批完腻子后通常需要等待3-7天才能刷乳胶漆。这个时间范围可以确保腻子层完全干燥，避免乳胶漆漆膜脱落，并提高涂刷效果。不过，实际等待时间可能会受到以下因素影响：
腻子种类和厚度：
不同类型的腻子干燥时间不同，快干腻子可能只需要4-6小时，而普通腻子需要24小时以上。腻子层越厚，干燥所需时间越长。
环境温度和湿度：
在温度较高、湿度较低的环境下，腻子干燥时间会缩短；相反，在温度较低、湿度较高的环境下，干燥时间会延长。
施工条件：
例如，夏天干燥的气候可能使得腻子更快干燥，而冬天或潮湿气候则需要更长时间的等待。
建议在施工前检查腻子层的状况，并考虑上述因素来决定具体的等待时间。