根据提供的信息，税前20万年薪的税后收入计算如下：
1. 年薪20万，平均到每月工资为：200000元 / 12个月 = 16666.67元；
2. 每月免征额3500元，扣除免征额后的应税收入为：16666.67元 - 3500元 = 13166.67元；
3. 应缴纳的个人所得税计算如下：
应缴纳个人所得税 = 应税收入 × 税率 - 速算扣除数；
应缴纳个人所得税 = 13166.67元 × 25% - 1005元；
应缴纳个人所得税 = 3291.67元；
4. 年终奖部分，如果一次性支付，则按照年终奖金计算税率；
5. 年终奖部分假设为16666.67元，则适用20%的税率；
6. 年终奖应缴纳个人所得税 = 16666.67元 × 20% - 1410元；
7. 年终奖应缴纳个人所得税 = 3333.34元；
8. 年总缴税额 = 每月应缴税额 × 12个月 + 年终奖应缴税额；
9. 年总缴税额 = 3291.67元 × 12 + 3333.34元；
10. 年总缴税额 = 39500元 + 3333.34元；
11. 年总缴税额 = 42833.34元；
12. 税后收入 = 年薪总额 - 年总缴税额；
13. 税后收入 = 200000元 - 42833.34元；
14. 税后收入 = 157166.66元；
15. 税后收入约为172560元。
请注意，这个计算没有考虑专项附加扣除、社保扣除、五险一金个人承担部分等因素，实际到手收入可能会有所不同。您可以根据自己的实际情况进行计算