是的，队列是一种遵循先进先出（FIFO, First In First Out）原则的线性数据结构。这意味着队列中最早插入的元素将会是最先被移除的元素。队列有两个主要操作：入队（enqueue），即在队列尾部添加元素；出队（dequeue），即在队列头部移除元素。
队列的先进先出特性体现在：
1. 队列中元素的添加和移除操作分别在队列的尾部和头部进行。
2. 当队列为空时，没有元素可以被移除。
3. 如果队列已满，则无法添加新元素，除非队列被清空。
队列在计算机科学中有着广泛的应用，例如在操作系统中用于管理进程调度、在网络中用于管理数据包传输等。