根据提供的信息，轿车更换火花塞的公里数通常取决于火花塞的材质和车辆制造商的建议。以下是一些常见的火花塞材质及其推荐的更换公里数：
镍合金火花塞：通常建议在2-3万公里更换一次。
铂金火花塞：推荐在3-5万公里更换一次。
双铂金火花塞：约在8万公里左右更换。
普通火花塞：一般推荐在3-4万公里更换一次。
钣金和铱金火花塞：可以达到6-9万公里的更换周期。
铜芯火花塞：每隔2-3万公里更换一次。
钇金火花塞：推荐在5万公里更换一次。
铱金火花塞：建议8万公里左右更换。
请注意，这些公里数仅供参考，实际更换周期可能因车辆使用情况和驾驶环境的不同而有所变化。建议根据车辆使用手册中的建议以及火花塞的实际状况来决定更换时间。如果发现火花塞电极间隙增大、积碳或烧蚀，即使未达到推荐公里数，也应考虑更换。